[#16] Установка адаптивного круиз-контроля на Ford Mondeo 5 ч.2
Установка адаптивного круиз-контроля ч.2
Всем привет!
Кто не читал первую часть рекомендую начать с нее, т.к. по сути это должно было быть в одном посте, но в силу объема и количества фотографий (20 предел) было разбито на две части, которые представляют единый материал.
Напомню, что повествование оборвалось на самом интересном моменте – установке.
В воскресенье 10 декабря в 8:30 я встречал Дмитрия aka KDS58 на Казанском вокзале, который любезно согласился приехать из Пензы в город пробок – Москву.
Встретив Диму, мы позавтракали, и прошлись по списку — проверили есть ли всё необходимое для установки, не упустили ли чего.
После чего отправились в «Саммастер» к назначенному времени, но сперва заехали на мойку, расположенную на этаж ниже. Это требование для допуска внутрь «гаража», да и признаться я бы так и так помыл машину, ведь так гораздо приятнее работать с ней.
Чтобы установить сонар, нам необходимо снять бампер с авто, с подъемником и шуруповертом это довольно удобно делать.
Для начала ослабляем колесные гайки и затем поднимаем машину.
Отгибаем подкрылок и откручиваем винт (тут пригодится гибкий экстендер) и поворачиваем пластиковый крестообразный крепеж. Аналогично поступаем со вторым. Со стороны где установлен бачек омывателя фар, придется повозится конечно. Не забываем отключить датчик температуры окр. среды. и разъемы с проводкой для ПТФ и парктроников. Вытягиваем омыватели фар на себя и снимаем с них пластиковые заглушки. Перед непосредственно снятием бампера сперва снимаем пыльник. К сожалению фото, тут не сделал.
На этом фото сонар уже установлен на кронштейне.
Для этого нужно снять подушку водителя. Не забудьте снять клемму с аккумулятора и выждать пару минут для разрядки всех конденсаторов.
Когда всё установлено и подключено (схемы подключения есть на форуме Мондео клуба), можно приступать к программированию этого добра.
Для начала сохраняем direct config установленного CCM модуля, и сразу обновляем его на актуальную прошивку.
Меняем настройки в 5 модулях как написано в wiki ucds.
Читаем ошибки и видим следующее.
B1433 указывает нам на то что сонар не прошел калибровку, что нам и предстояло сделать по выезду из «Саммастера»
U0158 информирует о том что нет связи с HUD модулем, который я не стал приобретать и устанавливать, т.к. не вижу в нем для себя смысла, т.к. уведомления выводятся на приборку, что лично для меня достаточно. Ошибка носит исключительно информационный характер и не влияет на работоспособность и функционал системы адаптивного круиз-контроля.
Итак, около 18 часов вечера мы собираем инструмент, рассчитываемся с гаражом, и запускаем процедуру калибровки CCM сонара, которая по дороге к дому завершается успешно, и на вылетной магистрали в город, я успеваю немного протестировать и насладится результатами работы.
Резюмируя могу сказать, что система хороша, и добавляет безопасности при управлении авто. Расстояние до впереди идущего авто настраивается в четырех градациях, что удобно в зависимости от потока трафика, скорости и погодных условий. На трассе система многократно повышается комфорт и дополняет уже имеющуюся систему удержания в полосе и распознавания знаков. Система автоматического торможения работает на ура, уже удалось протестировать. Мало того, что она самостоятельно останавливает автомобиль, но и предварительно повышает давление в тормозной системе, когда результаты расчетов показывают системе что возможно столкновение.
Вот буквально сегодня представилось возможность продемонстрировать систему в действии.
Теперь в планах разобраться с новой версией адаптивного круиз-контроля со «Stop and Go» которая дебютировала в шатах на Ford Fusion (имя Mondeo в USA).
Уже сделано:
1. Активированы скрытые функции:
Цифровой спидометр
Активация графика расхода топлива
Активация автоблокировки/переблокировки дверей
2. Изменен алгоритм раскладывания зеркал
3. Установлены датчики давления в колеса и активировано поколесное отображение давления
4. Активирована штатная навигация
5. Обновлены карты штатной навигации до версии F6
6. Sync 2 обновлен до версии 3.10
7. Прошивка 240л.с.
8. Штатный автозапуск со всеми подогревами
9. Установка подкрылков
10. Шумоизоляция арок и днища авто
11. Приборка обновлена до версии 2017 года с тонкими стрелочками
12. Система распознавания знаков TSR
13. Система удержания в полосе LWD
14. Полное открытие багажника с брелка
15. Обновлены прошивки модулей рулевого управления, PAM.
16. Блокировка КПП при отсутствии ключа в салоне на заведенном двигателе.
17. Штатная камера заднего вида с поворотными линиями.
18. Крючки и сетки в багажник
19. Переключен эквалайзер в ACM модуле на Q9 (Q7 тоже хорош).
20. Защита картера двигателя
21. Светодиоды для подсветки номерного знака (лампы накаливания перегревают пластик в замкнутом пространстве).
22. Обновлена прошивка ABS (теперь, не обязательно быть пристегнутым для автоматического снятия с эл. стояночного тормоза).
23. Установлен SYNC 3
24. Диодные лампы для подсветки заднего хода.
25. Прошита приборка от Lincoln MKZ
26. Обновлена прошивка модуля FCIM на 2017 модельный год (запоминает настройки обогрева)
27. Установлен адаптивный круиз-контроль с системой избегания столкновений
В планах:
1. Адаптив со stop and go
2. Auto Hold (если получится).
3. Установка колонок в заднюю полку с усилителем и сабвуфером.
4. Диоды для подсветки околодверного пространства (под вопросом).
Установка предиктивного адаптивного круиз контроля pACC и камеры ассистентов
Наконец закончена установка самой лучшей опции на авто — адаптивного круиз контроля с функцией прогнозирования и регулирования скорости. Predictive ACC (pACC) регулирует не только дистанцию до впереди идущего автомобиля, но и учитывает действующие ограничения скорости, а также использует данные навигации для расчета скорости движения в поворотах.
Для внедрения адаптивного круиза в гольф 2013 года пришлось произвести некоторые замены блоков, о которых я описывал ранее в бортжурнале.
Для начала был заменён блок абс, который поддерживает функцию автоматического торможения до полной остановки 5Q0614517EF — 12000₽, а также установлены задние двунаправленные датчики абс WHT003864B — 1100₽.
Для управления круиз контролем необходимо заменить кнопки на руле, выгоднее менять руль целиком. Новый руль с учётом продажи старого мне обошелся в 10000₽.
Чтобы работала функция прогнозирования, необходимо иметь магнитолу с навигацией, а также нужно доустановить камеру ассистентов. Для этого ранее было заменено лобовое стекло 5G0845011BLNVB — 15000₽, а также куплена запараметрированная камера 3Q0980654S за 5000₽ и комплект проводки для подключения радара круиз-контроля и камеры ассистентов на aли за 1800₽.
После установки камеры, её нужно откалибровать, для этого в местной типогафии была распечатана калибровочная мишень VAS 6430\4 за 800₽. Калибровку выполнял по мануалу strserg «Правильная калибровка камеры ассистентов Lane Assist»
Поездив некоторое время с камерой на прошивке 3Q0980654S 0920 остался недоволен тем, как машина удерживается в полосе. Авто постоянно ёрзало от одной полосы к другой и слишком часто выдавало сообщение с требованием принять рулевое управление. Такая же проблема описана у SmileKRD здесь. Я пробовал играться с кодировками, но результата это не дало, возможно вся проблема в параметрии, её я не менял. В итоге пообщавшись с человеком у которого камера стояла с завода, решил сделать даунгрейд на камеру 3Q0980654H 0272. Понижать версию прошивки на этих камерах нельзя, поэтому была куплена на разборе камера от гольф 7 3Q0980654F 0220 и обновлена до версии H 0272.
Параметрия с активированным ассистентом движения в пробках (TJA — Traffic Jam Assist) V03935265PP под одис есть в свободном доступе здесь, эта параметрия вроде идёт под гольф и пассат.
После даунгрейда камеры машина стала вести себя адекватно.
Далее были закуплены комплектующие, относящиеся к адаптивному круизу.
Радарный датчик, самый свежий на данный момент MRRevo14F — 3QF907561D, куплен на aли со скидкой за 4700₽.
Далее у kayle был подсмотрен способ установки радара под эмблемой решетки радиатора. Мне этот способ понравился тем, что не нужно снимать бампер и приваривать какие-либо крепежи к усилителю. Для реализации этого способа была найдена на авито решетка радиатора от гольф 7.5 рестайлинг 5G0853651CDZLL за 1500₽.
К решетке была приобретена радиопрозрачная эмблема с обновлённым дизайном логотипа 2GM853601EDPJ за 3300₽.
Установка радара очень простая, он вставляется в специальные пазы, после чего защёлкивается и сверху закрывается эмблемой.
Решетки от реста и дореста отличаются методом крепления к бамперу. На рестайловой решетке отсутствуют зубцы в нижней части, из-за чего решетка будет держаться только на фиксаторах и винтах под капотом.
Также после установки будет виден зазор, который можно прикрыть уплотнителем.
Проводку старался прокладывать по штатным жгутам, для удобства была снята площадка под аккумулятор.
Проводка с aли сделана с конкретным запасом, у меня осталось чуть более 10 метров провода кан шины.
Камеру и радар запитал от одного предохранителя F36.
Далее закодировал радар во всех блоках авто, на ресурсе vwcoding.ru отлично описано какие блоки нужно закодировать. Также оставлю кодировки радара и камеры ассистентов, получившиеся у меня.
Радар 13: 33015F4159FFC728949C812581500600000000000000000004
Камера A5: 0003070000000401002413448146890094000E100020
Далее нужно прописать SWAP-коды для разблокировки функции адаптивного круиза. С этим я обратился к специалистам. Был удалённо сделан SWAP и обновлен радар до последней версии прошивки, а также откорректирована кодировка.
Также сейчас в сети появился архив с генератором SWAP-кодов, прошивками и параметриями, с помощью которого можно попробовать самостоятельно активировать функцию адаптивного круиза. Скачать можно с ресурса mibsolution.one (логин и пароль: guest )
А ознакомиться с инструкцией на vwcoding.ru
Ещё отличная статья с картинками от romanreall Замена АСС на рАСС
Далее радар был откалиброван через Odis Service. Калибровочный стенд представляет собой любую металлическую поверхность, мною был выбран ближайший гараж с металлическими воротами. Расстояние от радара до ворот не замерял, но оно было около метра.
После активации радара оставалась одна ошибка и адаптивный круиз не работал.
1086 — Databus
U1121 00 [009] — Missing Message
[FAULT_TIMEOUT_TSG_FT_02]
Эта ошибка связана с дверным блоком. Мне пришлось заменить водительский дверной блок 5Q0959593 без букв после номера на блок с разбора 5Q0959593E за 2100₽. После этого всё заработало.
После кодирования всех блоков управления в магнитоле в меню ассистенов появился раздел с адаптивным круизом.
Система старт-стоп научилась запускать двигатель при трогании впереди стоящего автомобиля.
Функция иногда подбешивает, когда двигатель выключился, а автомобиль спереди решил сдвинуться на сантиметр.
Использование адаптивного круиза оставляет только положительные эмоции, пользуюсь им повседневно, особенно удобно стоять в пробках.
При полной остановке круиз-контроль выдаёт сообщение о готовности начать движение и если прошло не более 3 секунд машина трогается самостоятельно. Если прошло большее время, то для начала движения нужно нажать на руле кнопку RES либо тапнуть на педаль газа.
Функция прогнозирования дорожной обстановки по большей части оказалась бесполезной.
При включении учитывания допустимой скорости авто будет ехать со скоростью, указанной на знаке и, к сожалению, нельзя настроить лимит превышения скорости, настраиваемый лимит был бы очень удобен. Так же у нас редко ставят знаки с отменой ограничений, из-за чего авто будет ехать со скоростью считанного знака, пока не увидит следующий дорожный знак.
Функция учитывания профиля дороги мне понравилась, но по началу я думал, что она не работает. Во многих резких поворотах функция не срабатывает и скорость не снижается. Скорее всего проблема кроется в навигационных картах.
Удалось потестировать функции, отвечающие за безопасность (FrontAssist). Если на трассе ехать очень близко к впереди идущему авто, то появляется индикация опасного уменьшения дистанции. Мне показалось, что тормоза начинают более резко схватывать, но это не точно.
Если приближаться к впереди идущему авто с большей скоростью, например при начале обгона, то появляется индикация предварительного предупреждения и страшный писк.
При тестировании защиты пешеходов, радару ни разу не удалось увидеть пешехода. Возможно машина думала, что у меня всё под контролем) Ну или испытуемый пешеход неправильно перебегает дорогу.
Раньше при обычном круизе была возможность включения лимитера, но сейчас активировать его не получается, приборка пишет, что функция недоступна, может есть у кого-нибудь мысли как его включить.
Установка Adaptive Cruise Control & Audi Pre Sense
Не хотелось бы отказываться от самых полезных функций которые обезопасят моё движение и увеличат комфорт. Решил что, буду дооборудовать мою тачку хоть это и очень затратное мероприятие на Audi😆
Начал собирать информацию по запчастям и установке… составил список запчастей
Запчасти:
• Радары с кронштейнами и креплением
• Новый блок ABS
• Gateway
• Переключатель с поддержкой АСС
• Защелка ремня безопасности водителя.
Сначала купил радары с кронштейнами, крепежом, проводку и установил их. Радары не вышли на связь с Gateway и стало понятно что будут дополнительные расходы 😕
После установки радаров, оказалось что мой заводской блок ABS так же не поддерживал Адаптивный круиз
— В ближайшее время был найден максимальный ABS и был установлен со снятием защиты компонентов, прокачкой тормозов, кодированием.
— Так же был заменён переключатель ACC в сборе, а так же заменена защелка ремня безопасности
В моем авто блок Gateway не имел шины Flexy Ray по которой работают радары… делать нечего, заказываю его и жду больше месяца катаясь это время с некоторыми ошибками в блоках.
Gateway приехал… берусь за него, снимая защиту, заливка параметров, восстановление штатных SWaP функций и тут пришёл ещё один 🤬 — SWaP не восстанавливались не каким методом🥺 ставлю обратно свой Gateway и берем паузу😤
И так вернемся к Gateway… по словам замечательного человека vlasoff-serg поможет только перепайка новых компонентов в мой старый Gateway, а так как мы живем в разных городах у нас не получилось это осуществить. Пришлось искать у себя в городе🙂
В итоге нашёл профессионала по перепайке компонентов который не связан с автоделом и он эти компоненты перепаял за минут 40-50😳👍🏻
Пошел в тачку, подключил Gateway и УРА 🙌 радары определились, свапы работают.😁
Осталось заказать параметры блока подушек безопасности под мою комплектацию🤬 опять бабки тратить.
Ну что же, это было выполнено и пошёл финальный процесс кодирования многих блоков.
Работа адаптивного круиза с Lane Assist в движении.
Работа в пробке адаптивного круиза с Traffic Jam Assist. Машина ожидает движения 15 секунд. Для работы обязательно надо пристегнуться ремнём безопасности.
Всем спасибо за внимание🙂 до встречи в новых выпусках 👋
Установка адаптивного круиз-контроля (ACC)
Данный пост больше справочно-информационный, для тех, кто подумывает об установке адаптивного круиз-контроля на Range Rover 2008-2012 модельных годов.
Круиз-контроль, как базовая опция, судя по всему, есть на всех моделях RR, а вот его более интеллектуальная версия — не на всех. В чём особенность адаптивного круиза, если кто-то (ну мало ли) не в курсе — это управление ускорением и торможением автомобиля в зависимости от наличия впереди другого транспортного средства, то есть поддерживание заданного расстояния до впереди идущего авто.
Что нужно для установки адаптивного радара:
Для модельного ряда 2008-2011 гг.
— радар (8X23-9G768-AA) + кронштейн (LR012689)
— блок управления (AH42-14B588-AA)
— левый блок кнопок (LR023197) на руле с фукцией выбора интервала до впереди идущего транспортного средства
Для модельного ряда 2010-2012 гг.
— радар (BH32-9G768-AD) + кронштейн (LR022947)
— провод для подключения (LR023028)
— левый блок кнопок (LR023197) на руле с фукцией выбора интервала до впереди идущего транспортного средства
Для понимания какой радар нужен, особенно для машин 2009-2011 годов, есть два фактора, которые можно использовать для однозначности:
1. VIN номер идёт с нумерацией BA000001 и далее — это новые радары.
2. Подключение нового (тонкого) радара и идёт напрямую к мозгам, блока управления отдельного нет. Следовательно, если в машине (правая сторона багажника) нет разъёма для его подключения — в вашу машину идёт радар нового типа, тонкий.
Судя по информации, на 4.4 дизель тонкие радары ставились начиная с 2009 года.
На 5.0 SC — начиная с 2011. По другим моделям точной информации нет, по мере поступления — скорректируем.
Теперь что касается цен, буду давать в основном на б/у, но некоторые позиции сложно найти в разборе, поэтому дам цены на новые:
Для модельного ряда 2008-2010 гг.
— радар (8X23-9G768-AA) + кронштейн. (10 т.р. б/у + 1 т.р. новый)
— блок управления (AH42-14B588-AA) (5-7 т.р. б/у)
— левый блок кнопок (LR023197) на руле с фукцией выбора интервала до впереди идущего транспортного средства (5-8 т.р. б/у но найти очень сложно, новые 20 т.р.)
Всю эту кухню вам соберут, установят и прошьют в среднем за 15-20 т.р.
Вариантов много, как пример:
— (Цех №1 — я тут ставил)
Дальше катаете на скорости от 48+ км/ч в течение 4-5 минут, радар адаптируется и начинает работать как должен.
Важный момент:
— радар старого образца (толстый) работает от 40 км/ч и до 40 км/ч. То есть круиз-контроль можно включить на скорости выше указанной, а при снижении скорости ниже указанной — он сам выключается.
— радар нового образца может работать в режиме stop and go, то есть останавливать машину до полной остановки и трогаться при движении машины впереди.
Для работы радара нового образца в этом режиме нужны дополнительные настройки в прошивке, пока езжу без них, соответственно тонкий радар работает аналогично толстому.
В ближайшее время планирую скорректировать прошивку для включения режима stop and go.
И немножко мыслей вслух:
Радары для круиза делятся на два типа, оптические и радиолокационные. Для работы первых — нужна прямая видимость авто впереди, поэтому они устанавливаются таким образом, чтобы бампер не перекрывал радар. Это хорошо заметно на машинах с радарами такого типа — у них в бампере есть либо специальный вырез, либо конструктивно он сделан так, что видно радар. На тех же QX56 вежих и пр.
На рейнжах радары радиолокационные, монтируются в усилитель бампера за сам бампер, то есть визуально его за бампером не видно. По идее, плюсов много — защита от повреждения камнями, устойчивость к плохой погоде (дождь/снег/грязь) и т.п. Если кто-то может дополнить этот момент — пишите в комментах, это интересно.
Суммарные затраты в моём случае:
радар — 35 000 руб.
провод — 1 000 руб.
кронштейн — 20 000 руб. (б/у найти не удалось)
кнопки — 21 000 руб. (б/у найти не удалось)
установка и прошивка — 15 000 руб.