«Автоматическое управление устройствами и машинами. Основные элементы автоматики»
Онлайн-конференция
«Современная профориентация педагогов
и родителей, перспективы рынка труда
и особенности личности подростка»
Свидетельство и скидка на обучение каждому участнику
Описание презентации по отдельным слайдам:
Майорова Тамара Алексеевна учитель технологии, высшая категория МБОУЯСШ №4 г. Ярцево Урок №19-20 Тема: «Автоматическое управление устройствами и машинами. Основные элементы автоматики»
Как вы думаете, почему двери современных крупных магазинов открываются и закрываются автоматически?
Слово автомат в переводе с греческого означает самодействующий. Герон Александрийский в 1 веке нашей эры создал механизм для автоматического открывания дверей храма. 18 век (в области промышленности). 1720 год А.К. Нартовым сконструирован суппорт для токарного станка. 1765 год – И.И. Ползунов создал автоматический поплавковый регулятор в котле паровой машины. Сегодня существует множество разнообразных автоматов и автоматических устройств.
Любое автоматическое устройство работает на одном из принципов или на их сочетании: принцип разомкнутого управления; принцип управления по отклонению; принцип управления по возмущению (принцип компенсации возмущения); принцип комбинированного управления.
Принцип разомкнутого управления заключается в том, что автоматическое управление функционированием управляемого объекта не зависит от внешних воздействий.
Принцип управления по отклонению. Автоматические системы управления, функционирующие на этом принципе, воздействуют на управляемый объект, только если на них поступила информация об отклонении в состоянии или работе данного объекта. Паровая машина Уатта
Принцип управления по возмущению (принцип компенсации возмущения). Работа устройства автоматического управления в этом случае основана на том, что оно устанавливает величину возмущения (отклонения от нормы), компенсирует в регулируемом объекте то, что в нём изменило возмущающее воздействие. Возмущающее воздействие Автоматический регулятор Объект управления Параметр на выходе Обратная связь Заданный параметр на входе Пример: водная магистраль.
Принцип комбинированного управления объединяет в себе действие принципов управления по отклонению и управления по возмущению. Ветровая электростанция.
Почему запрещается в системе аварийной защиты электросети от коротких замыканий устанавливать кустарно изготовленные плавкие предохранители?
Датчик – это устройство, преобразующее входное воздействие любой физической природы и величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования, чаще всего в электрический сигнал. Датчики Генераторные Параметрические Осуществляют преобразование входной величины в электрический сигнал. Преобразуют входную величину в изменение какого-либо электрического параметра.
Усилители сигналов. Сигналы, которые дают датчики в системах управления, очень слабые и нуждаются в усилении. Усилители сигналов Электронные Магнитные Электромагнитные Работающие по принципу домкрата Гидравлические Редукторы
Командоаппараты. Предназначены для подачи от оператора в систему управления различных внешних воздействий и команд. Рубильник Выключатели Кнопки Разъединители
Предохранители. В автоматизированных системах предназначены для выполнения предохранительных функций при нарушении в режимах работы. Токовое реле Электротепловое реле Предохранители Автоматические выключатели
Контрольно-измерительные приборы. Предназначены для получения количественных данных и контроля различных величин и параметров состояния или работы управляемого объекта или самой системы управления.
Автоматические устройства. Это автоматические регуляторы, сигнальная аппаратура.
Курс повышения квалификации
Дистанционное обучение как современный формат преподавания
Курс профессиональной переподготовки
Технология: теория и методика преподавания в образовательной организации
Курс повышения квалификации
Актуальные вопросы преподавания технологии в условиях реализации ФГОС
Ищем педагогов в команду «Инфоурок»
Номер материала: ДБ-1515303
Не нашли то что искали?
Вам будут интересны эти курсы:
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.
Учителям предлагают 1,5 миллиона рублей за переезд в Златоуст
Время чтения: 1 минута
В Оренбурге школьников переведут на дистанционное обучение с 9 декабря
Время чтения: 1 минута
МГУ откроет первую в России магистерскую программу по биоэтике
Время чтения: 2 минуты
Россияне чаще американцев читают детям страшные и печальные книжки
Время чтения: 1 минута
Время чтения: 2 минуты
Путин поручил не считать выплаты за классное руководство в средней зарплате
Время чтения: 1 минута
Подарочные сертификаты
Ответственность за разрешение любых спорных моментов, касающихся самих материалов и их содержания, берут на себя пользователи, разместившие материал на сайте. Однако администрация сайта готова оказать всяческую поддержку в решении любых вопросов, связанных с работой и содержанием сайта. Если Вы заметили, что на данном сайте незаконно используются материалы, сообщите об этом администрации сайта через форму обратной связи.
Все материалы, размещенные на сайте, созданы авторами сайта либо размещены пользователями сайта и представлены на сайте исключительно для ознакомления. Авторские права на материалы принадлежат их законным авторам. Частичное или полное копирование материалов сайта без письменного разрешения администрации сайта запрещено! Мнение администрации может не совпадать с точкой зрения авторов.
Технология (девочки). 8 класс
Ключевые слова:
Принципы управления автоматических устройств, датчик, генераторный датчик, параметрический датчик, усилитель, командоаппарат, предохранитель, контрольно-измерительный прибор, автоматизация производства, частичная автоматизация, комплексная автоматизация, полная автоматизация.
Основные понятия
Элементом автоматики называют часть системы, в которой происходят качественные или количественные преобразования каких-либо сигналов или воздействий.
Датчики — это устройства, преобразующие входное воздействие любой физической природы и величины в сигнал, удобный для дальнейшего использования, чаще всего в электрический сигнал.
Усилители сигналов — это устройства для усиления входного сигнала до уровня достаточного для срабатывания исполнительного механизма (или регистрирующих элементов).
Командоаппараты — это устройства, предназначенные для подачи от оператора различных внешних воздействий и команд в систему управления (кнопки, выключатели, рубильники, разъединители).
Предохранители — это устройства, предохраняющие от чего-либо.
Автоматизация производства заключается в том, что техническое и технологическое оснащение, при котором многие, а иногда и все, трудовые функции человека по управлению технологическим оборудованием и контролю результатами технологических процессов передаются автоматическим устройствам.
Пояснения:
Любое автоматическое устройство работает на одном из следующих принципов или на их сочетании: принцип разомкнутого управления; принцип управления по отклонению; принцип компенсации; принцип комбинированного управления.
Основная цель автоматизации производства — это освобождение человека от однообразного монотонного труда, повышение его производительности и качества выпускаемой продукции.
Различают частичную, комплексную и полную автоматизацию производства.
Литература:
Технология. 8—9 классы : учеб. для общеобразоват. организаций / [В. М. Казакевич, Г. В. Пичугина, Г. Ю. Семенова и др.] ; под ред. В. М. Казакевича. — М. : Просвещение, 2017.
НАШИ ПАРТНЁРЫ
© Государственная образовательная платформа «Российская электронная школа»
Технология (девочки). 8 класс
Найдите соответствие изображений и подрисуночных подписей
На каких принципах работает любое автоматическое устройство?
принцип разомкнутого управления
принцип суммарного воздействия
принцип управления по отклонению
принцип отрицательного отклонения
принцип управления по возмущению
принцип управления по саморегулированию
принцип комбинированного управления
Какие принципы управления объединяются в принципе комбинированного управления?
принципы управления по отклонению и управления по возмущению
принципы управления по возмущения и разомкнутого управления
принципы разомкнутого управления и управления по отклонению
Найдите соответствие между названиями уровней автоматизации производства и их характеристикой.
Полная автоматизация производства
Комплексная автоматизация производства
Частичная автоматизация производства
это автоматизация некоторых трудоёмких производственных операций, которые тяжелы для выполнения
является высшим уровнем автоматизации; функции человека исключены не только из технологии получения или преобразования предмета труда, но и из управления и контроля результатов производства
включает в себя только один производственный процесс на участке, в цехе, на целом предприятии; при этом все технологические операции автоматизируются
Урок 6
Понятие о системах автоматического управления. Робототехника
Раздел. Технологическая система. Тема урока. Понятие о системах автоматического управления. Робототехника. Тип урока: комбинированный. Цели урока: организовать деятельность обучающихся по формированию понятий «система автоматического управления» и «робототехника»; научить разбираться в классификации систем автоматического управления, различать бытовые автоматизированные и автоматические устройства, окружающие человека в повседневной жизни.
Технологическая система
§8. Системы автоматического управления. Робототехника
Системы автоматического управления
Система автоматического управления (САУ) — это комплекс средств микропроцессорной и вычислительной техники, осуществляющей автоматическое управление оборудованием какого-либо технологического процесса (без участия производственного персонала).
Система автоматического управления, как правило, состоит из двух основных элементов: объекта управления и управляющего устройства.
Системы автоматического управления классифицируют по следующим признакам.
1. По цели управления различают:
а) системы автоматического регулирования (САР):
— системы автоматической стабилизации поддерживают на постоянном уровне определённый выходной параметр (например, постоянную температуру в холодильнике);
— системы программного регулирования следят за тем, чтобы выходной параметр изменялся по заданному программному закону (например, цвета светофора менялись через определённое время);
— следящие системы срабатывают только тогда, когда это необходимо (например, шлюзы водоёма открываются и выпускают воду тогда, когда уровень воды достигает критического уровня в сезон дождей);
б) системы экстремального регулирования (СЭР), которые реагируют на минимальное пли максимальное значение какого-то критерия (например, если в квартире одновременно включают микроволновую печь, тостер и электрический чайник, то электричество автоматически отключается);
в) адаптивные системы автоматического регулирования (ACAP) обеспечивают спокойное функционирование системы при изменении внешних воздействий в широких пределах (например, автопилот самолета удерживает заданный курс при изменении погодных условий за бортом самолёта).
2. По виду информации в управляющем устройстве различают:
— замкнутые САУ, в которых управляющее воздействие зависит от характера сигнала обратной связи;
— разомкнутые САУ, не имеющие обратной связи и не реагирующие на качество получаемого результата (например, автоматическая система полива газона или таймер).
Примерами объектов, имеющих системы автоматического управления, являются автоматы (торговые, музыкальные, игровые), телевизоры, стиральные и посудомоечные машины, телефоны, автомобили и др.
Робототехника
Развитие автоматизации привело к созданию в XX в. робототехники.
Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.
Робототехника опирается на такие дисциплины, как механика, информатика, электротехника, электроника и др. Существует робототехника промышленная, строительная, космическая, авиационная, военная, подводная, бытовая и др. Главным объектом робототехники является робот — автоматическая машина.
Различают два основных класса роботов.
Манипуляционные роботы — автоматические машины, корпус которых жестко прикреплен к полу, стене или потолку цеха, для работы чаще всего в машиностроительном или приборостроительном производстве. Они имеют исполнительные устройства — манипуляторы (конечности), способные перемещаться в нескольких направлениях, и устройство программного управления, которое управляет роботом.
Мобильные роботы — автоматические машины, которые могут перемещаться по поверхности. Такие роботы (имеющие автоматически управляемые приводы) могут быть колёсными, гусеничными, шагающими, ползающими, плавающими и летающими. Первым восьмиколесным автоматическим планетоходом, передвигавшимся по поверхности Луны, было устройство «Луноход-1», сделанное в нашей стране и доставленное на Луну в 1970 г. (рис. 17).
C момента возникновения робототехники учёные пытаются создать робота, похожего на человека, робота-андроида. Оказалось, что робот, шагающий на двух «ногах» (скорость ходьбы до 2,7 км/ч, время работы 1 ч), с трудом может сохранять равновесие. Тем не менее сейчас уже созданы экспериментальные образцы роботов, способных не только идти по ровной поверхности, но и подниматься по лестнице (рис. 18).
Промышленные роботы применяются на крупных предприятиях для перемещения предметов производства и выполнения технологических операций: сварки, сверления, шлифования, полировки, окраски, сборки и др. (рис. 19). Промышленный робот имеет один или несколько манипуляторов, совершающих поступательное и вращательное движения и способных удерживать рабочие инструменты.
Применение роботов в промышленном производстве имеет ряд преимуществ: они могут работать круглые сутки без остановок; выполняют технологические операции с высокой точностью; работают в помещениях, загрязнённых вредными веществами, где человеку находиться опасно; обеспечивают высокое качество продукции и т. д.
Транспортные роботы служат для транспортировки грузов и загрузки оборудования в автоматизированном производстве.
Бытовые роботы предназначены для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас такие роботы ещё мало распространены, но учёные предполагают их широкое внедрение в будущем. В настоящее время успешно применяются роботы-пылесосы, роботы для очистки бассейнов, роботы-уборщики, роботы для очистки водосточных желобов на крышах домов и др.
Боевые (военные) роботы — это устройства автоматики, заменяющие человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.
Социальный робот — машина, способная в автономном или полуавтономном режиме взаимодействовать и общаться с людьми в общественных местах или дома. Это роботы — няни и сиделки, помощники инвалидов, дворецкие, учителя и др.
Сельскохозяйственные роботы используются в сельском хозяйстве при обработке земли, поливе, уборке урожая, стрижке овец и др.
Медицинские (хирургические) роботы в последние годы успешно применяются при проведении операций на людях.
Примерами летающих роботов являются активно распространяющиеся в наше время беспилотные летательные аппараты. Плавающие роботы повторяют движения рыб или медуз.
Роботы-игрушки широко производятся промышленностью разных стран и пользуются большой популярностью у детей разных возрастов.
Системы управления роботами
В зависимости от системы управления роботы подразделяют на три типа.
Автоматические роботы:
— программные роботы выполняют действия по жёсткой программе, заложенной в память запоминающего устройства;
— адаптивные роботы имеют сенсорные датчики, сигналы от которых поступают в систему управления, система управления анализирует сигналы и принимает решение о дальнейших действиях робота;
— интеллектуальные роботы (роботы с элементами искусственного интеллекта) способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно распознавать обстановку и автоматически принимать решение о дальнейших действиях, а также самообучаться по мере накопления собственного опыта деятельности.
Биотехнические роботы:
— человек-оператор дистанционно задаёт с командного устройства необходимое движение, а робот повторяет или копирует его (рис. 20).
Интерактивные роботы:
— автоматизированные роботы, чередующие автоматические режимы управления с биотехническими;
— супервизорные — роботы, выполняющие автоматически все этапы заданного цикла операций, но осуществляющие переход от одного этапа к другому по команде человека-оператора;
— диалоговые роботы способны взаимодействовать с человеком-оператором, используя язык того или иного уровня (включая подачу текстовых или голосовых команд и ответные сообщения робота).
Программирование работы устройств
Чтобы система управления роботом успешно руководила его действиями, человек закладывает внес специальную программу.
Программирование — это процесс создания н поддержания в рабочем состоянии специальных компьютерных программ — программного обеспечения. Программирование является сложным процессом, куда входит анализ и постановка задачи, проектирование программы, построение алгоритмов, написание текста, отладка и тестирование программы, документирование, настройка, доработка и сопровождение. Утверждают, что программирование сочетает в себе элементы искусства, науки, математики и инженерии.
Программирование основывается на использовании языков программирования, на которых записываются инструкции для компьютера. Язык программирования — это формальная система знаков, предназначенная для записи компьютерных программ.
Знакомимся с профессиями
Программист — специалист, занимающийся проектированием, разработкой, производством программного обеспечения как промышленной продукции, удовлетворяющей заданным функциональным, конструктивным и технологическим требованиям. Результатом его деятельности является программное обеспечение. В связи со значительным распространением в современном обществе вычислительной техники потребность в профессиональных программистах постоянно растёт.
Практическая работа № 6
Ознакомление с автоматизированными и автоматическими устройствами
1. Начертите в рабочей тетради приведённую таблицу и запишите в соответствующую колонку технические устройства, окружающие вас в повседневной жизни (будильник, утюг, микроволновая печь, холодильник, электрическая кофемолка, тостер, газовая или электрическая плита, стиральная машина, посудомоечная машина). Запишите также устройства, не указанные в данном перечне, которые вы наблюдаете на улице, в магазинах и других местах.
| Автоматизированные устройства | Автоматические устройства без обратной связи | Автоматические устройства с обратной связью |
2. Исследуйте детские автоматические игрушки с дистанционным управлением (модели автомобилей, подъёмных кранов, вертолётов, самолётов и др.). Начертите в рабочей тетради таблицу и укажите в ней, какие движения могут выполнять эти устройства в целом и отдельные их элементы.
| Название модели | Поступательное движение | Вращательное движение |
Запоминаем опорные понятия
Система автоматического управления; робототехника, роботы: манипуляционные, мобильные; робот-андроид; роботы промышленные, транспортные, бытовые, боевые, социальные, сельскохозяйственные, медицинские; роботы автоматические, биотехнические, интерактивные; программирование, язык программирования.
Самостоятельная работа
Работа с информацией.
Ознакомьтесь, выполнив поиск в Интернете и других источниках информации, с видами роботов, не рассмотренными в учебнике. Выясните, для каких целей они созданы человеком, какими способностями обладают. Сохраните информацию в форме описания, схем, фотографий и др.
Проверяем свои знания
1. Для какой цели человек создаёт системы автоматического управления?
2. Что такое робототехника?
3. Перечислите типы роботов в зависимости от их функционального назначения.
Автоматическое регулирование и управление
В современном мире очень трудно найти технологический процесс, который не был бы автоматизирован. Автоматизация любого технологического процесса подразумевает его контроль, управление, регулирование, сигнализацию, защиту и блокировку. В этой статье рассмотрим основы автоматического управления и регулирования.
В окружающем нас мире повсюду протекают различные процессы управления. В управлении нуждается всё: физический или химический процесс, отдельная технологическая установка, производство в целом, промышленность и так далее. Даже общественные отношения. Управление на сегодняшний день является самым сложным видом человеческой деятельности.
Нет такой отрасли промышленности, где бы не применялись системы автоматического регулирования и управления. Эти системы разнообразны и по характеру решаемых ими задач и по исполнению.
Автоматическое регулирование
Регулирование – это поддержание постоянным значения некоторой заданной величины, характеризующей процесс, или изменение его по заданному закону, осуществляемое с помощью изменения состояния объекта или действующих на него возмущений и воздействия на регулирующий орган объекта.
Системы автоматического регулирования (САР) предназначаются для автоматического поддержания заданного режима технологического процесса или изменения его во времени по заранее заданному или задаваемому в зависимости от каких-то условий закону. При этом имеется в виду, что внешние условия нарушают заданный закон протекания процесса, а система автоматического регулирования стремится его выполнить, преодолевая влияние внешних факторов.
Под объектом регулирования понимают аппарат (станок, машину), в котором один или несколько физических параметров должны изменяться по заданным законам при любых возможных внешних условиях. Объектом регулирования могут быть:
нагревательная печь, в которой температура должна оставаться постоянной или изменяться по заданному закону;
бак, в котором должен поддерживаться заданный уровень жидкости при изменениях ее расхода из бака;
электрический двигатель, скорость которого должна оставаться постоянной при изменениях момента сопротивления.
Физические величины, закон изменения которых осуществляется автоматическим устройством, называются регулируемыми величинами. Устройство, автоматически поддерживающее заданный закон изменения регулируемой величины, называется автоматическим регулятором.
Заданный закон изменения регулируемой величины вырабатывается специальным задающим устройством (задатчиком). Воздействие задатчика на регулятор называется задающим воздействием.
Автоматический регулятор постоянно сравнивает текущее значение регулируемой величины с заданным (уставкой) и при наличии рассогласования вырабатывает регулирующее воздействие. Если регулируемая величина отклоняется от заданного значения, управляющий орган воздействует на исполнительный механизм так, чтобы рассогласование между заданным и действительным протеканием процесса было ликвидировано. Человек в эту систему непосредственно вмешаться не может, возможно только косвенное участие – посредством изменения уставки.
Нарушение заданного закона протекания технологического процесса происходит в основном из-за внешних воздействий на объект, которые называют возмущающими воздействиями. К ним относятся изменения момента сопротивления на валу двигателя, расхода воды из бака, качества топлива или массы нагреваемых изделий в печи и т. д.
Чаще всего устройства автоматического регулирования — системы замкнутые (управление по отклонению). Сигнал, появившись в любой точке замкнутого контура, проходит все звенья системы и возвращается в место своего возникновения (в преобразованном виде). Но бывают и разомкнутые системы (управление по возмущению).
В результате этого в системах регулирования могут возникать колебания, в том числе колебания регулируемой величины. Если колебания возрастают, система называется неустойчивой и является неработоспособной. Поэтому первое требование к системам автоматического регулирования — обеспечение устойчивости регулирования, т. е. обеспечение затухания колебаний, возникающих в системе.
Необходимо также, чтобы выведенная из состояния равновесия возмущающими воздействиями система регулирования вернулась к заданному положению равновесия возможно точнее и возможно быстрее. Пути построения систем, отвечающих перечисленным требованиям, определяет теория автоматического регулирования.
Системы автоматического регулирования делятся по характеру задающего воздействия. Когда регулируемая величина должна быть постоянна, то систему называют системой автоматической стабилизации (или просто системой регулирования). Сюда относятся системы сохранения уровня воды в баке, скорости вращения двигателя и др.
Если регулируемая величина изменяется и заранее известен закон (программа) изменения задающего воздействия, система называется системой программного регулирования. Она может, например, осуществлять автоматическое изменение температуры в печи по заранее заданной программе.
Если регулируемая величина изменяется, но заранее не известен закон изменения задающего воздействия, систему регулирования называют следящей системой. К следящим системам в известном смысле можно отнести автоматические потенциометры и мосты.
В автоматическом потенциометре реверсивный двигатель через ползунок реохорда воздействует на измерительный мост так, чтобы напряжение на выходе позднего изменялось соответственно всем изменениям термо-э. д. с. Очевидно, что термо-э. д. с. изменяется по закону, неизвестному заранее, иначе не нужен был бы сам измерительный прибор.
Характер воздействия регулирующего органа на объект бывает непрерывным и прерывистым. Последнее происходит, когда в системе регулирования применяются реле или специальные импульсные устройства.
Простейшими регуляторами прерывистого действия являются двухпозиционные регуляторы. Такое название они получили потому, что их регулирующий орган может занимать только два положения (позиции). Очень часто эти позиции соответствуют максимальной и минимальной подаче сырья или энергии в объект.
При так называемом трехпозиционном регулировании регулирующий орган может занижать три положения, соответствующие трем значениям регулируемой величины: «мало», «норма», «больше».
Для регулирования непрерывных процессов наиболее часто используют физические или программные ПИД-регуляторы.
Автоматическое управление
Управление – это процесс выработки управляющих воздействий по переводу объекта управления в желаемое состояние.
Более полное определение: это осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления. Эти последние слова в данной ситуации являются ключевыми.
Система автоматического управления отличается от системы автоматического регулирования тем, что при одних и тех же значениях входных величин, т.е. при одной и той же исходной информации воздействие, которое вырабатывает система может быть различно в зависимости от того, какая цель или какой критерий управления в нее заложен.
Назначение систем автоматического управления (САУ) — исключить участие человека в управлении технологическим процессом. Функции человека сводятся к осуществлению пускового импульса. Все остальные операции по управлению процессом, по изменению режимов работы производятся автоматическим устройством.
Устройства автоматического управления воздействуют на исполнительные механизмы, приводы рабочих агрегатов, которые изменяют подачу сырья, энергии в аппараты, производят перемещения обрабатываемых изделий и т. д.
При автоматическом управлении автоматическое устройство обеспечивает необходимую последовательность, начало и окончание отдельных операций, составляющих рабочий процесс. Подача командного импульса на управляющий орган осуществляется человеком. Управляющий орган воздействует на исполнительный механизм, который подает сырье или энергию в аппарат или производит определенную серию механических перемещений, операций, поддерживая тем самым заданный режим работы установки.
Автоматизированная система управления (АСУ) – совокупность математических методов, технических и программных средств, организационных комплексов, а также управленческого и обслуживающего персонала, которые совместно осуществляют рациональное управление объектом управления в соответствии с поставленной целью.
Эта система обычно содержит большое количество датчиков, позволяющих измерять различные параметры, большое количество исполнительных устройств, причем их количество необязательно должно совпадать с количеством датчиков.
Основным элементом этой системы является управляющее устройство (контроллер), в который заложена программа обработки, информации получаемой с датчиков и критерий управления, исходя из которого система управления и вырабатывает различные управляющие воздействия. При одном и том же значении контролируемых параметров управляющее воздействие в данном случае может быть различным.
В то время электрические реле являлись наиболее распространенными элементами электроавтоматики. Они применялсь во всех схемах автоматического контроля, защиты, управления и регулирования.
Основная особенность реле — возможность управления достаточно большими мощностями в исполнительных механизмах с помощью незначительных управляющих сигналов от датчиков. Коэффициент усиления реле по мощности может достигать значений десятков тысяч.
По мере того, как технологические процессы усложнялись, количество регуляторов на объектах автоматизации росло и системы становились очень громоздкими и тяжелыми в обслуживании, поэтому после появления компьютерных систем управления (микроконтроллеры, микропроцессоры, программируемые логические контроллеры) системы автоматического регулирования стали замещаться системами автоматического управления.
Обучение построению автоматических систем регулирования и управления
Курс по программированию контроллеров:
Дополнение Михаила Алексеева (FB)
В сети можно встретиться с таким определением: Автоматическое регулирование – поддерживание на постоянном уровне или изменение по заданному закону отдельных регулируемых параметров (температура, давление, расход и т.д.) в объекте управления. Система автоматического регулирования (САР) является подсистемой систем автоматического управления.
А Википедия конкретизирует, что САР включает следующие системы: