Автономная роботизированная поломоечная машина cleanbotics 750
Cleanbotics by Waybot — роботы будущего
Роботы были придуманы для того, чтобы освободить человека от рутинной, грязной или опасной работы (3D — dumb, dirty, dangerous). На протяжении последних, почти что, ста лет, все мы воодушевленно представляем, как роботы будут помогать нам делать все то, что мы делать не любим. Но, если в сфере промышленного производства роботы плотно вошли в обиход и без них сложно представить массовое производство чего бы то ни было, то для потребительского сектора, все по-прежнему сложно – случаи применения роботов являются эпизодическими. Почему так, как долго это будет продолжаться и есть ли здесь место для разработок родом из России?
Сегодня, пожалуй, единственным атрибутом будущего из научно-фантастических книг и фильмов для нас являются домашние роботы-пылесосы. С момента появления первых коммерческих образцов до сегодняшнего дня прошло не более 15 лет. Теперь они есть уже почти что в каждом доме. Жить с ними стало гораздо удобнее – больше не нужно думать об уборке. За это время их стоимость снизилась в 10 раз. И это пожалуй лучший пример, того о чем писали фантасты.
Очевидно, тоже самое должно произойти и в других сферах деятельности человека. Но для того чтобы стать массовым, любой продукт, очевидно, должен иметь выгодную цену и наоборот. Это две взаимосвязанные категории. В отличие от персональных роботов, роботы для профессионального использования пока еще очень дороги, а для их массового распространения предстоит решить ряд проблем.
Где же ожидать следующей массовой роботизации? Сложно ждать революции на рынке промышленных роботов-манипуляторов – это давно сложившийся рынок. Зато мы можем своими глазами наблюдать бум в мире сервисных роботов, тех, что созданы обслуживать какие-либо человеческие потребности.
Скрыто от глаз происходит революция в складской логистике. Пионером в этой сфере стала корпорация Амазон, на складах которой сегодня работают более 200 000 роботов помогающих комплектовать наши онлайн покупки. Производительность операций выросла в 4 раза и мы можем получать свои онлайн-покупки в тот же день. Вслед за Амазон, практически все логистические компании в мире роботизируют свои процессы. Рост этого рынка и до пандемии составлял более 20% в год. COVID-19 стал тригером к осознанию рисков работы с живыми людьми и еще более подстегнул его.
Активно развивается роботы для уборки коммерческих помещений. Сегодня нам нужно убирать чаще и более тщательно. Расходы на уборку растут, но клининговый бизнес по всему миру также сталкивается с проблемой дефицита кадров. Работники этой сферы подвергается риску подхватить какое-либо заболевание не меньше чем врачи. Растет интерес к роботам дезинфекторам.
Ошибочно считать, что роботы заменяют выскококвалифицированный персонал. Как любое средство автоматизации, они наиболее эффективны, когда могут заменить неквалифицированный труд. Этот труд дешев и однообразен. Чтобы стать интересным бизнесу, разрабатываемые роботы должны иметь выгодную цену и большую производительность, но все упирается в технологии.
Практически все мобильные роботы сегодня построены на использовании ЛИДАРов – лазерных датчиков, которые помогают роботу определять свое местоположение в пространстве и видеть препятствия. Такие датчики как раз используют в беспилотных автомобилях. Это надежная и хорошо разработанная технология, но стоимость ЛИДАРов настолько велика, что может превышает стоимость автомобиля на который их устанавливаю. Это не дает возможности сделать продукт с доступной ценой и достигнуть product-market-fit.
В последнее время фокус внимания ученых смещается в сторону визуальных методов навигации. Это новый и не простой с научной точки зрения метод, где вместо ЛИДАРов используются видеокамеры. В основе лежит тот же принцип, что и человеческое зрение. Используя камеры и отраженный свет, можно получить гораздо больше информации чем дает ЛИДАР, а стоимость железа получается в десятки раз дешевле. В мире лишь не многие компании всерьез занимаются этим, поскольку требуются существенные инвестиций в разработку программного обеспечения, но среди этих компаний такие экспаты, как Tesla Motors и Comma.ai.
Waybot Robotics – первый проект из России, который разрабатывает высокопроизводительных роботов для уборки и дезинфекции общественных помещений с технологией визуальной навигации и ИИ. Благодаря отсутствию ЛИДАРов удалось в два-три раза снизить стоимость машины по отношению к аналогам и одновременно увеличить производительность.
Автономная роботизированная поломоечная машина cleanbotics 750
Общие темы
Клининговые компании
Профессиональная химия
Оборудование
Обучение и персонал
Технологии
Инвентарь
Химчистка и прачечная
Клининговый бизнес
Выставки и презентации
Юридические вопросы
Словарь терминов
Грязезащитные ковры
Темы
Последние темы
20 самых читаемых
20 самых обсуждаемых
Золотая коллекция
Форум Оборудование Роботизированная поломоечная машина
Доброго времени суток. Я представляю стартап BroadBoard, который занимается созданием роботизированных систем. На данный момент мы ведем разработку навигационной системы для беспилотных машин. Нам очень понравилась идея применения данной навигационной системы на профессиональных поломоечных машинах и создания автоматической системы обслуживания робота, для максимального исключения человека из процесса.
Но к сожалению, мы рассматривали все процессы с точки зрения робототехники и нам не просто понять как работает отрасль клининга и как мы можем вписать в нее нашу сложную систему. И мы всецело понимаем, что машина должна не только правильно определять себя в пространстве, но еще и мыть и мыть хорошо.
Поэтому, прошу вас стать для нас экспертами в данной отрасли и помочь в создании поломоечной машины, максимально исключающей основные боли, которые возникают при эксплуатации данной техники.
После минимального изучения представленных на рынке машин, мы поняли, что можем будем создавать 2 типа машин: 1— уборка до 3000м2 с щеткой в 43 см и баком до 30л, 2— уборка от 3000 до 6000 м2 с охватом в 70 см и баком до 100л. Обязательно аккумуляторные и с приводом.
Так это или нет утверждать не можем за отсутствием опыта в данной сфере, просим помочь с определением наилучшей конструкции.
Ждем конструктивную критику и возникающие боли при работе с поломоечными машинами, которые приводят к затратным решениям.
мысль хорошая, но есть очень много вопросов.
1. В какую стоимость данные модели выливаются?
2. Где планируете их использовать?
Не совсем понятна идея данного проекта : у вас нет опыта выпуска обычных машин, нет понимания специфики, но Вы решили ее воплотить.
 |  Максимов Игорь     Спасибо  Поругать 2017-03-09 19:14:33 |
2. Область применения полностью зависит от клиента. В любом случае, это места, где не хватает рук, а нанимать дополнительного человека не слишком хочется. Либо где текучка кадров.
Разобраться в конструкции машины легче, чем сделать все процессы автоматизированными. До этого мы так же делали роботов для других, неизвестных нам отраслей. Вникли, разобрались. Роботы делают свое дело как надо, все довольны:)
1.По стоимости практически сопоставимы с обычными машинами. Отсюда вопрос: где будут производиться данные машины? на каких комплектующих?
2. Могу сделать вывод, что это будет штучное производство под каждого заказчика.
Все процессы Вы вряд ли автоматизируете: как будет происходить заправка и слив воды? Хотя чисто технически это тоже можно реализовать, но стоимость реализации точно будет не целесообразна.
| Максимов Игорь Спасибо Поругать 2017-03-10 08:27:40 |
стоимость складывалась из стоимости машины на рынке (узнали самые популярные модели и взяли их стоимость) + полуторагодовая окупаемость с оператора. ( у нас в Перми это 15т.руб.)
О зарекомендовавших себя комплектующих мы как раз и хотели узнать на форуме.
А так же, наилучшую комплектацию по ширине щетки и бака.
Есть желание стать нашим экспертом в сфере клининга?
| Максимов Игорь Спасибо Поругать 2017-03-10 10:35:44 |
Соглашусь с Игорем по поводу резинок. Самая большая проблема в этих роботах будет связана с очисткой в процессе работы водосборного лезвия и контролем за состоянием помытых полов.
В процессе мытья под заднее лезвие попадает мусор с обобщающим понятием «мухлота», а именно фантики, клоки пыли, нитки, стрейч пленка, тряпки.
В результате, на полу после высыхания остаются довольно заметные полосы (термин «полосить» знаком всем операторам).
Сейчас оператор останавливает машину, поднимает водосборную насадку, убирает (отковыривает) от резинового лезвия эту «мухлоту», протирает лезвия салфеткой, опускает насадку и продолжает помывку.
Оператор визуально определяет состояние очищеной полосы и предпринимает вышеописанные действия.
Как разработчики решать проблему с контролем и оценкой качества промытой полосы? Как роботизировать процесс удаления различного по своим свойствам мусора (иногда бывает длинный клок волос, частично «засосаный» в шланг)?
Это и есть основные проблемы, а не док станции с заправкой и алгоритмы движения по Глонассу, меткам, обслуживанием при зарядке.
Как то в армии, к моему подразделению были приписаны оркестранты-срочники. Свободного времени у них было навалом, и они (ребята веселые) постоянно изобретали большую автоматическую чифирительную машинку (БАЧМ). Рисовали чертежи всякие, схемы и т.п. Но заканчивалось тем, что в конце конструкторского плана всегда стояла приписка для меня: «Прошу разрешить выделение солдата первого года службы не обремененного интеллектом для открывания пачек чая, ибо данный процесс автоматизировать не представляется возможным.»
Вот такой веселый пример. Но именно он характеризует причины, по которым на западе пока не появилось массовой роботизированной поломойки.
| > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
Сотни японцев на презентации вижу. Сотни проданных машин не вижу. Тема закрыта (для меня точно))). Тема закрыта (для меня точно))). | ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
О каком фильтре идет речь? | ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
Так же есть реализованные простые конструктивные решения водособирающего узла, позволяющие избежать образования полос на убираемой поверхности, обеспечивающие выполнение регламента обслуживания машины и подготовке её к работе, согласно технологической карты именно по окончании смены оператором (техническим специалистом), как на любом современном роботизированном производстве. Качество же мойки технически решается настройками самой машины по скорости движения, объему подаваемого раствора для конкретного участка согласно карты уборки, исходя из качественной характеристики убираемой поверхности и нагрузки по загрязнениям на неё. И, в заключение, экономическая эффективность, по сравнению машины с оператором, будет определяться не только (как правильно отмечено) стоимостью самой рабочей силы (добавлю) с учетом налогов и отчислений, но и оценкой стоимости оформления персонала, его содержания, затрат на ремонты и простои по его вине. Минус затраты на техника, который всё равно потребуется для обслуживания робота (причем с большей квалификацией, чем оператор обычной поломоечной машины). | ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
По моим данным у Hefter были продажи роботов в Европе. Стоимость машины около 30.000 евро. Не ругайтесь, проблема в информировании, кто то знает, что это уже работает давно, кто то нет. Это не идеальные машины, конечно, везде могут быть проблемы. Проблема тут еще есть такая, на рынках где рабочая сила дорогая, использовать роботы и подобные системы выгодно, в наших условиях, где рабочая сила дешевая или сверх дешевая, выгодны обычные машины. ps. если сейчас посмотреть на официальный сайт компании Hefter Cleantech то в продаже таких роботов нет.
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина |
Сейчас оператор останавливает машину, поднимает водосборную насадку, убирает (отковыривает) от резинового лезвия эту «мухлоту», протирает лезвия салфеткой, опускает насадку и продолжает помывку. Александр Бессарабов |
|
| > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
| ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
Александр Анатольевич, Вы живете в каком-то далеком мире. Как должно-это одно, как по факту- это другое, с чем практически сталкиваюсь каждый день. Какие особенные конструктивные решения собирающего узла способствуют удержанию мусора?
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина |
Да простит меня Антон, это задне-балочные машины далекий прошлый век, похожие по принципу и недостаткам своим как клоны. |
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
| ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина |
Приятно удивлен, что тема вызвала обсуждения. Спасибо, что высказали проблемы, с которыми приходится сталкиваться в процессе эксплуатации, а так же то, где они уже решены. С удовольствием услышал бы другие примеры проблем. 2pram, мы как раз шли по пути использования рабочей машины и апгрейда ее до безпилотной. Кстати, в отличие от существующих на рынке роботов старых моделей, мы будем использовать построение 3д карт, а не только инфрокрасные датчики или радары. Робот будет в разы умнее, спасибо гонке технологий безпилотных автомобилей:) По поводу робота с управлением лифтом. До такого мы не дойдем, так как необходимо интегрировать управление лифтом, а это очень дорого и бессмысленно. Если только делать роборуку и тыкать на кнопки:) Будьте добры, подскажите, возможно ли найти поломоечные машины «на выброс» или запчасти от них? Спрашиваю к тому, что покупать для прототипа дорогостоящие комплектующие на данный момент мы не имеем возможности, да и это не рационально. А найти подобное довольно затруднительно. |
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
вот есть ребята, собирают машины в РФ, пообщайтесь
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина |
| К сожалению они колхозят простейшее. А робот должен иметь много вспомогательного исполнительного оборудования и в своей базе оборудован контроллерами и защитами. |
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||||
1. Вы когда-нибудь сами машины разбирали? 4. Как я писал ранее- любой проект должен быть экономически обоснован и подкреплен финансово, а я как понимаю,у Вас этого нет. На базе чего Вы собираетесь все это запустить ( где будет делаться электроника, приводы и т.д.?) 5. Про машины, которые собирают в РФ: люди давно в клининговом бизнесе и понимают, что они делают.
| ||||||||
| ||||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||||||||
1. Нет, не разбирали, но будем. 2. Кто говорит что у нас будет серийный продукт? 3. Мы не видим проблем в создании собственных сиситем управления. 4. Как я говорил ранее, собирать будем из запчастей разных машин и производителей. Корпус свой. На привод не ставят программную блокировку, а драйвер управления мы в любом случае будем делать самостоятельно. Про финансы. мы проводили расчеты и экономическая обоснованность имеется. На форум мы обратились, чтобы узнать технические ньюансы. Найти ответы на интересующие нас вопросы или путь к ответам. Но не проводить защиту проекта и доказывать, что мы сможем это сделать. Задавая такие вопросы, Игорь, вы хотите в нас проинвестировать? | ||||||||||||
| ||||||||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||||
к счастью они хоть что-то пытаются делать.
| ||||||||
| ||||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||||||||
Ощутите разницу в целях: дешевое и простое или сложное и роботизированное. Что проще довести до робота? Кстати на конечных системах модификаций «PRO» уже установлены автоматическое опускание щеточного и водособирающего узла, т.е. элементы от роботизированной модели. . Учиться, учиться, учиться, как завещал великий Ленин!
| ||||||||||||
| ||||||||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
chelton Вы лучше бы сделали опрос на форуме: кто готов покупать и эксплуатировать данное устройство и тогда будет все ясно. Соглашусь с Алексеем, что в наше время будет спрос на то что работает и у кого цена ниже аналогичных машин.
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина |
| Игорь. Конечно будет. Ещё пару компаний вгреют за нелегалов, начнут уборщице платить по 40-45 т.р. и будут роботы востребованы. |
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
Да, не будут уборщицам платить столько. все и так экономят на чем только могут, т.к. за уборку тоже расценки не для таких зарплат. Технику то чинят, когда только сломается, не говоря уже о необходимом ТО. При использовании робота при причинении ущерба кто будет нести ответственность?
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
Игорь. Если я пишу, то значит знаю и могу доказать. А выгоду имеют потому, что я их научил и помог. За 5 месяцев прибыль их компании выросла на 80 (восемьдесят) процентов, т.к. они не жлобы и хотят быть лучшими. Причем заказчику никто и не нужен, т.к. другие за те же деньги такого качества и организации работ никогда не предоставят. Прочти пожалуйста фразу в подписи к моим постам и задумайся. Напомню, что ранее там было: «В каждой проблеме есть скрытая удача», но это было написано для себя, как цель. Теперь моя подпись для моих собеседников. | ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
Александр Анатольевич, хорошие у вас клиенты. Не буду спрашивать кто и что они убирают ( все равно не скажите) Но основные игроки в СПб точно не при таких уровнях з/п. Уйдя в свободное плавание и общаясь со многими пока не увидел все, про что Вы пишите. Про видео- пока рано сравнивать оборудование сделанное на производстве, которое специализируется в данной сфере и оборудование, которое будет сделано » на коленке.»
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||
Игорь. Спасибо. Это мы делаем клиентов хорошими или плохими. Ну почему не скажу. Основной сегодня резерв именно в договорах на уборку постоянных объектов как ТРК и Складские комплексы. Убирают славяне. Да здесь, на форуме, большинство не видело и не знает многого из нового или эффективного из старого. А как дальше развиваться когда все привыкли, извините, мартышничать друг у друга))))? По последнему твоему абзацу, я думаю, ты заблуждаешься частично. А именно: а) автор ветки в робототехнике не новичок, но он узок по своей специфике и не имеет машиностроительных мощностей. А это будет удорожать саму идею воплощения. Однако это все время, которое так же стоит денег. | ||||||
| ||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||
Александр Анатольевич
| ||
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||||
А можно в общих чертах за счет чего. Уменьшения штата или увеличения ФОТ по контракту?
| ||||||||
| ||||||||
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина |
Спасибо за понимание. |
|
| > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > Роботизированная поломоечная машина | ||||||||
В ходе работы возник интересный вопрос: Почему сейчас не покупают роботов для уборки? Решения уже представлены на рынке, а большой спрос на данный продукт не выявлен. Александр, как вы думаете, почему такое происходит? Какие опасения возникают перед покупкой робота уборщика? Здравствуйте, когда будете делать роботизированную поломоечную машину, сделайте чтобы у нее было что то наподобие руки, для открытия дверей. И второй момент: надо чтобы поломоечная машина могла ездить по ступенькам и мыть их. Не одна из представленных машин на рынке не умеет этого делать, получается то они не 100% заменяют человека.
А это уже из области фантастики, может скоро и это будет, но технически воплотить в жизнь это очень сложно. Или у Вас такой юмор?
| ||||||||
| ||||||||
| Публиковать сообщения могут зарегистрированные пользователи. Регистрация или быстрый вход через соц. сети. |
Форум Оборудование
