Блок управления динамикой автомобиля range rover

Принцип работы электронной системы управления динамическими характеристиками на Рендж Ровер ЭВОК

Используя данные, полученные с других блоков системы, и сигналы с датчиков высоты подвески, ISCM определяет состояние автомобиля и подвески, а также команды водителя. На основе этой информации модуль ISCM применяет алгоритмы управления амортизаторами для текущих дорожных условий.

ISCM получает следующие сигналы по высокоскоростной шине CAN шасси от указанных компонентов системы:

Кроме того, модуль ISCM передает по высокоскоростной шине CAN шасси для других систем следующую информацию:

ISCM отслеживает, сигналы на входе и контролирует работу электромагнитов амортизаторов. Входные сигналы используются функциями управления и для расчета усилий, требуемых каждому амортизатору для выполнения данных функций. Блок контроля отслеживает, требуемые усилия для каждой функции и распределяет усилия между амортизаторами. Величина усилия преобразуется в соответствующий ток, и сигнал поступает на амортизатор.

Функции управления работают следующим образом:

В нормальных дорожных условиях, когда автомобиль неподвижен, а двигатель работает, амортизаторы устанавливаются в режим жесткого демпфирования для снижения энергопотребления.

ISCM подает постоянное питание и подает питание после замка зажигания от RJB (задняя распределительная коробка). Реле подачи питания после замка зажигания от CJB. Реле остается включенным в течение некоторого времени после выключения зажигания. Это позволяет ISCM регистрировать и сохранять DTC (диагностический код неисправности), относящиеся к неисправностям адаптивной динамической системы.

Источник

Блок управления пневматической подвеской (Дискавери 3)

Блок управления пневматической подвеской находится за панелью приборов на стойке ‘A’ со стороны водителя. Блок управления крепится к стойке ‘A’ одним винтом и двумя пластмассовыми зажимами.

Калибровка

Процедура калибровки осуществляется при помощи одобренного компанией Land Rover диагностического оборудования, которое используется для считывания положения каждого угла автомобиля и записи параметров в память блока управления. Повторная калибровка требуется лишь в случае снятия или замены блока управления пневматической подвеской, снятия или замены датчика высоты, а также снятия или замены рыча га подвески, к которому присоединен датчик. Если снятый датчик высоты устанавливается вновь, для обеспечения целостности системы должна быть выполнена калибровка.

В случае снятия или замены компрессорного блока, ресивера, блока клапанов, модуля амортизатора или воздушной магистрали калибровка системы не требуется.

Входы и входы

Для ввода и вывода сигналов блок управления пневматической подвеской имеет четыре разъема.

Блок управления пневматической подвеской получает сигналы от других систем автомобиля по шине CAN. Для управления подвеской в различных условиях движения система использует такие данные, как продольное ускорение, поперечное ускорение, угол поворота рулевого колеса и частота вращения колес.

При отсутствии или сбое одного или нескольких из этих входных сигналов система реагирует по-разному: например, при отсутствии или ошибке сигнала от датчика угла поворота рулевого колеса блок управления пневматической подвеской принимает по умолчанию значение сигнала за нуль, что может привести к ненужным операциям выравнивания положения кузова.

Реле компрессорного блока

Реле компрессорного блока находится в распределительном блоке аккумуляторной батареи в моторном отсеке. Реле напрямую соединено с аккумуляторной батареей через плавкую вставку 10E (60A). Обмотка реле соединена с блоком управления пневматической подвеской и управляется от не го. Блок управления пневматической подвеской использует реле для управления работой компрессора.

Когда необходимо включить компрессор, блок управления пневматической подвеской подает напряжение и «массу» на обмотку реле, что приводит к замыканию контактов реле. Благодаря этому напряжение аккумуляторной батареи через плавкую вставку и реле подается на электродвигатель компрессорного блока и компрессор.

Кроме то го, напряжение аккумуляторной батареи подается от реле через сросток кабеля в блок управления пневматической подвеской и используется в качестве сигнала работы компрессорного блока.

Системные запреты

Существует ряд условий, в которых изменение высоты нежелательно. Для учета этих условий в блоке управления пневматической подвеской запрограммированы определенные системные запреты. При выполнении любо го из указанных ниже условий блок управления пневматической подвеской приостанавливает изменение и коррекцию высоты.

Компрессор

В компрессоре установлены датчики температуры, которые защищают его от перегрева. Если температура компрессора превышает заданные значения, блок управления пневматической подвеской запрещает работу компрессора. Эти предельные значения указаны в следующей таблице.

Датчик температуры головки компрессора

Датчик температуры щеткодержателя компрессора

Поворот

Когда блок управления пневматической подвеской регистрирует центростремительное ускорение более 0,2 д, он запрещает любые изменения и корректировки высоты. Запрет сохраняется, пока центростремительное ускорение не станет ниже 0,15 д. Блок управления пневматической подвеской получает данные центростремительного ускорения от датчика поперечно го ускорения, встроенного в датчик рысканья ABS, по высокоскоростной шине CAN.

Быстрое ускорение

Быстрое замедление

Источник